ちなみにぼくが知りたいことは、普通のオフ会に未成年が行くのっていいのか?
日帰りの、ただカラオケなどに集まってペンを回し、
その後夕方頃に軽く食事したりペンを買ったりして解散する程度のオフ会であれば、
基本的には未成年であろうとなかろうと自由に参加できます。もちろん歴も関係ありません。
ただし、開催場所やその内容(アルコール類が提供される場合がある店やそのようなイベント系オフなど)によっては
参加や入場が制限される場合があるので必ず主催者に確認してください。
また、日帰りであっても、未成年者が夜の遅い時間まで出歩く場合、そうさせている主催者側が罰せられる場合があるので、
未成年者は遅くとも21時頃には帰るようにすべきかと思います。